A vent'anni dalla fine della guerra di Troia, Ulisse, re di Itaca, non ha ancora fatto ritorno in patria. La moglie Penelope e il figlio Telemaco continuano a sperare con immutata fiducia che l'eroe torni a riprendere il suo posto nella famiglia e nel regno. Ma il viaggio di Ulisse, insidiato da mille contrarietà , sembra destinato a concludersi tragicamente
Ulisse, sopravvissuto al naufragio della sua nave, incontra la bella Nausicaa, mentre questa si stava preparando alle sue nozze insieme alle sue ancelle. La ragazza lo conduce in città e lo introduce al palazzo di Alcinoo, il re dei Feaci. A Itaca Telemaco parte dall'isola in cerca dl padre lasciando la madre sola contro i pretendenti
Commosso dalle parole di un vagabondo Ulisse rivela la sua identità ad Alcinoo e inizia il suo racconto: dai mangiatori di loto all'isola dei ciclopi
Ulisse ed i suoi uomini sono prigionieri del ciclope Polifemo, che intende mangiarli. Ulisse pero' riesce ad escogitare un piano astutissimo per accecare il ciclope e fuggire, insieme ai suoi uomini, aggrappandosi al ventre delle pecore che Polifemo alleva. Ripresa la navigazione verso Itaca, Ulisse approda nella terra della maga Circe che sembra intenzionata a non lasciarlo andare
Mentre i compagni si accampano sulla spiaggia Ulisse preferisce le cure della maga Circe che lo tiene con sé per un anno
Ulisse termina il suo racconto alla corte di Alcinoo e si prepara per il suo ritorno a Itaca apporfittando della benevolenza dei Feaci che gli offrono una nave
Penelope deve scegliere il nuovo sposo e futuro re di Itaca e propone una sfida ai pretendenti. Ulisse intanto prepara la sua vendetta
Ulisse si vendica senza pietà alcuna dei Proci e si riappropria del proprio trono, ma le prove non sono finite...
Uno spezzone del grande kolossal della Rai del 1968: Odissea, regia di Franco Rossi con Fehmiu Bekim nel ruolo di Ulisse e Irene Papas nel ruolo di Penelope